第一任西域都护设立于哪一年?

郑吉护送大宛公主归国，遭遇匈奴骑兵劫杀，袍泽尽没。他孤身一人保护公主杀出重围，诛群狼，搏神熊，斩水怪，一把吞雪刀，万里天山行；后逢长安乱，拔刀诛暴逆；临危受命，出使西域，夺扜弥，取于阗，袭龟兹，摧锋于正锐，挽狂澜于极危，大破匈奴，威震西域。